20mm〜60mm級の連射式機関砲を指す総称で、 作動方式はエレクトリックオートマチックや チェーン駆動、リボルバーカノンやガスオペレーションなど、 さまざまな作動方式が取り入れられている。
しかし、威力不足で対TUやMBTにはあまり効果が無く、 専ら補助兵器として扱われる。