A.G.インダストリーの考案したTU支援用突撃車両の総称。 TUを戦場まで輸送し、戦場では盾となるというのがコンセプト。 なお、「ナギ」は「nag(老いぼれ馬)」を意味している。
移動補助システムとしてTU開発黎明期から立案されていたが、 盾としての能力を付加する要望が出たことや、 出力向上の必要性が認識されたことなどから、 実用化は随分と後になった。