姿勢制御及び部位移動による 最小限度の調整によって 環境変化に対応しようとする TU設計思想の俗称。
一部の局地用TUに採用されていた、 特殊な追加装備の換装や 大掛かりな変形機構の導入とは、 対極に位置する設計思想である。
この設計思想に基づくTUとして、 ヴンダーカマー製のハイロケータが 挙げられる。