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文化圏Aの多くのTUが、 関節部に採用している統一規格の名称。
高密度遷移状態の潜圧流体に 電圧を与えて膨張させ、駆動力を得る。
少なくとも初期において、 高トルク化がコストパフォーマンスを 著しく低下させる問題があったことが知られている （関連：ツィーダ二連過給型）。
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